轉(zhuǎn)載自中國先進(jìn)制造技術(shù)論壇(AMTBBS)

　　前景展望: 前景展望:

　　中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，我國經(jīng)濟(jì)的總體規(guī)模較大，且機(jī)器人擁有量的基數(shù)極低，所以即使按較低的機(jī)器人使用率考慮，對機(jī)器人的需求量也是相當(dāng)可觀的。盡管遇到前所未有的全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)，未來5-10年，我國的國民經(jīng)濟(jì)每年仍將保持平穩(wěn)增長，這為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化提供了廣闊前景。西部開發(fā)將在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資方面增幅較大，還有更大的市場是正處于產(chǎn)品換代的原工程機(jī)械用戶行業(yè)，用機(jī)器人來提升產(chǎn)品的檔次，開發(fā)新一代機(jī)器人化的工程機(jī)械，是一個(gè)發(fā)展機(jī)器人的機(jī)遇。 中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，我國經(jīng)濟(jì)的總體規(guī)模較大，且機(jī)器人擁有量的基數(shù)極低，所以即使按較低的機(jī)器人使用率考慮，對機(jī)器人的需求量也是相當(dāng)可觀的。盡管遇到前所未有的全球性經(jīng)濟(jì)危機(jī)，未來5-10年，我國的國民經(jīng)濟(jì)每年仍將保持平穩(wěn)增長，這為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化提供了廣闊前景。西部開發(fā)將在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資方面增幅較大，還有更大的市場是正處于產(chǎn)品換代的原工程機(jī)械用戶行業(yè)，用機(jī)器人來提升產(chǎn)品的檔次，開發(fā)新一代機(jī)器人化的工程機(jī)械，是一個(gè)發(fā)展機(jī)器人的機(jī)遇。

　　伴隨勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)性短缺以及勞動(dòng)力成本的急劇上升，我國勞動(dòng)力紅利時(shí)代即將結(jié)束，面臨迫切產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，這使國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了大發(fā)展的春天。我國繼2013年成為全球最大的機(jī)器人市場后，2014年機(jī)器人銷量又創(chuàng)新高，預(yù)計(jì)2017年工業(yè)機(jī)器人保有量有望達(dá)到全球第一。中國機(jī)器人密度明顯低于德國、日本等發(fā)達(dá)國家，中國機(jī)器人市場的需求與供給存在龐大的缺口，未來市場空間巨大，這將為我國集中資源，發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)勁動(dòng)力。 伴隨勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)性短缺以及勞動(dòng)力成本的急劇上升，我國勞動(dòng)力紅利時(shí)代即將結(jié)束，面臨迫切產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求，這使國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了大發(fā)展的春天。我國繼2013年成為全球最大的機(jī)器人市場后，2014年機(jī)器人銷量又創(chuàng)新高，預(yù)計(jì)2017年工業(yè)機(jī)器人保有量有望達(dá)到全球第一。中國機(jī)器人密度明顯低于德國、日本等發(fā)達(dá)國家，中國機(jī)器人市場的需求與供給存在龐大的缺口，未來市場空間巨大，這將為我國集中資源，發(fā)展國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　發(fā)展目標(biāo): 發(fā)展目標(biāo):

　　中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，2016年4月，國家工信部、發(fā)展改革委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》。 中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，2016年4月，國家工信部、發(fā)展改革委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》。

　　《規(guī)劃》提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”總體目標(biāo)： 《規(guī)劃》提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”總體目標(biāo)：

　　經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標(biāo)如下： 經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標(biāo)如下：

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。 產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

　　技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時(shí)間(MTBF)達(dá)到8萬小時(shí);醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。 技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時(shí)間(MTBF)達(dá)到8萬小時(shí);醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

　　關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。 關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。

　　集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。 集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。

　　重點(diǎn)方向: 重點(diǎn)方向:

　　(一)推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破 (一)推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破

　　推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。 推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。

　　促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。 促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

　　(二)大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件 (二)大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件

　　針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。 針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

　　(三)強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力 (三)強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

　　加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究。 加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究。

　　建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。 建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

　　加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。 加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。 建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

　　(四)著力推進(jìn)應(yīng)用示范 (四)著力推進(jìn)應(yīng)用示范

　　為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。 為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。

　　(五)積極培育龍頭企業(yè) (五)積極培育龍頭企業(yè)

　　引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。 引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。